一汽-大众佛山分公司：行业首例！自适应机器人高效打磨毛刺

　　e星体育APP官方下载继推出《制造业当家·湾区会客厅》系列报道后，南方都市报日前面向粤港澳大湾区各地市发出“制造业高质量发展优秀案例”征集令。

　　南都为配合广东“制造业当家”战略深入实施启动的这项重磅报道活动，得到了不少优秀企业的关注。参与申报的一汽-大众佛山分公司点焊自适应人机协作机器人智能毛刺打磨项目结合现在人机协作机器人实现自适应打磨，来取代人工打磨效率低、员工幸福度低（噪音粉尘职业环境差）的状况，为行业首例。值得注意的是，一汽-大众佛山分公司深耕佛山14年，聚力建设新能源生产基地，为助力佛山新能源汽车产业高质量发展作出了重大贡献。

　　申报理由：汽车等制造行业钣金的焊点工艺，存在目前行业内无法解决的飞溅毛刺，在一些质量要求高的区域，必须打磨掉。该项目结合现在人机协作机器人实现自适应打磨，来取代人工打磨效率低、员工幸福度低（噪音粉尘职业环境差）的状况，为行业首例。

　　汽车生产焊装工艺环节，最多用的连接工艺点焊会出现飞溅和毛刺，作为痛点目前无法完全消除。特殊部位的毛刺又会给后续工艺带来质量问题，因此飞溅的打磨就是一个要攻克的难题。

　　据介绍，传统方式常常为人工打磨或者传统机器人带着力控浮动的打磨头，前者效率低且操作者工作环境差（打磨有噪音和粉尘，需要特殊眼罩口罩耳塞防护），后者成本高且占用自动线体内工位面积。

　　一汽-大众佛山分公司研发的点焊自适应人机协作机器人智能毛刺打磨项目采用人机协作机器人，可以在普通人工操作工位（如二层机械化平台，终检工位等）实现，且配备普通打磨头，成本低。因此一汽-大众联合本地机器人生产厂家非夕协作，进行应用场景测试开发，连续三个月的工作，完成了车身定位、程序编制、轨迹调试、大数据补偿值积累、打磨速度效果优化等工作，实现了门洞打磨的自动化，且打磨效果达到70%以上。

　　值得注意的是，该案例攻克了以下技术难题：普通车身工位定位精度、普通打磨头的力控自适应打磨、打磨材料的低频更换或自动更换。随着难题的攻克，此解决方案可以拓展到所有类似的打磨工位，从而代替人工，且更低成本更高效。

　　据悉，基于目前的检测效果，一汽-大众佛山分公司将联合本地机器人生产厂家非夕进一步迭代方案，如点焊参数智能监控识别以指导精准打磨、打磨效果视觉确认保证0缺陷放车、打磨片的选型优化进一步降低成本。

　　自2009年签订框架协议、2011年注册佛山分公司以来，一汽-大众与佛山牵手已有14个年头。佛山分公司年产能从初期的15万辆扩大到超60万辆。截至2023年2月，一汽-大众佛山分公司累计完成固定资产投资336亿元，投产12款车型，累计产量261万辆，累计营收3110亿元，累计上缴税收270亿元。其中，自新能源战略转型以来，一汽-大众佛山分公司累计完成新能源投资78亿元，投产5款车型，累计产量13万辆。

　　今年3月，一汽-大众汽车有限公司佛山分公司新能源汽车跃阶发展项目落地广东省佛山市南海区，力争5年内实现投入超100亿元、产值1000亿元。

　　据介绍，该项目计划总投资约160亿元。该项目通过实施“百亿投入、千亿产值”跃阶计划，建成“全过程数智化·高质量·新能源”样板基地。2023年—2028年，预计将增加固定资产投资97.5亿元，3款全新车型和4款改款或新能源车型投入。固定资产投资之外，项目还有约70亿元流动资产投资。14年来，一汽-大众持续加大在佛山投资力度，聚力建设新能源生产基地，把业务向产业链上下游延伸，为促进佛山新能源汽车产业高质量发展作出重要贡献。

　　为贯彻落实制造业当家战略，助推全省制造业高质量发展，南方都市报、N视频推出《制造业当家·湾区会客厅》主题策划。系列报道目前已经推出30多期，大批地方主官、知名企业高管、行业协会会长接受专访，报道以报纸、视频、海报等多种形态立体传播，收到良好效果。

　　在该系列报道的基础上，我们发现全省各地，在推动“制造业当家”战略深入实施的过程中，涌现出很多优秀的案例，有的传统制造业企业，搭上了数智转型的快车，企业重新焕发了蓬勃的生命力；有的企业在能源消耗、投入产出上狠下功夫，成为高质量发展的示范性企业；有的企业瞄准细分领域，十年磨一剑，成为单科冠军企业；而更多政府部门、行业协会、金融机构，创新服务、完善配套、优化环境，成为“制造业当家”的保驾护航者、环境营造者、幕后推动者。

　　为此，南都推出“大湾区制造业高质量发展优秀案例征集”活动，旨在发掘全省各地在推动制造业当家实施中涌现的优秀典型，将其好政策、好做法、好经验梳理出来，通过专家的点评和我们的报道，为全省的制造业企业发展提供好的借鉴，也为各级政府的决策提供参考。案例类型初步分为五个类型，但也不限于此。最终入选的优秀案例将在11月份举办的“2023粤港澳大湾区制造业高质量发展论坛”现场公布并举行表彰仪式，共同见证粤港澳大湾区制造业的高质量发展。